蓝岩鬣蜥的趾是互相紧扣的，这对于它们挖穴是很有利的，成年雄性蓝岩鬣蜥主要呈深灰色或者是蓝绿色，雌性则是呈橄榄绿色至淡蓝色。野生环境下蓝岩鬣蜥的栖息地接近赤道，因此它们对紫外线的需要是比较高的，蓝岩鬣蜥主如果以植物性食料为主食。
宠物的形态特点
蓝岩鬣蜥全长达2米及重14公斤。 体长51-76厘米，尾巴与体长相若。趾是互相紧扣，有益于挖穴及攀树。雄蜥较雌蜥大三分之一。 成年雄蜥的皮肤呈深灰色至蓝绿色，雌蜥则呈橄榄绿至淡蓝色。幼蜥呈深褐色或绿色，有一些较深的斑纹。 初出生幼蜥的背上，由颈部至臀部的冠上有八道深色的山形斑纹。斑纹随幼蜥1岁大后渐渐消退，变成灰色及奶白色，最后退成蓝色。 成年蓝岩鬣蜥一般呈深灰色，配合周围喀斯特地形的岩石颜色。 当它们保护地盘发出警示时就会转变为蓝色。 雄蜥的蓝色较为明显。 它们的脚呈黑色，与身体颜色形成对比。 雄蜥大腿上有结节可以释放费洛蒙。 雌蜥没结节，背冠不明显。
蓝岩鬣蜥的双眼有金色的瞳孔及红色的巩膜。 有非常好的视觉，可以侦测远程的形状及运动。 因为蓝岩鬣蜥只有少量的视杆细胞，在昏暗环境下的视觉非常差。有双重的锥状细胞，对颜色很敏锐，甚至可以看见紫外线。 这种能力对于它们晒太阳以吸收紫外线来生产维他命D尤为重要。
蓝岩鬣蜥的头顶上有一个光敏的器官，称为颅顶眼。 颅顶眼只有基本的视网膜及晶体，不可以生成影像。，只能对光暗敏锐，并用来侦测运动。
宠物的性格特征
蓝岩鬣蜥性情比较温和。
宠物的喂食要素
在食性上都以植物性食料为主，幼体阶段可以偶尔喂食昆虫等动物性食饵，随成长而渐渐转变为全素食蜥蜴。但有时也会攀树达5米或以上。
宠物的生活环境
蓝岩鬣蜥栖息地接近赤道，阳光一年四季都非常强烈，对紫外线的需要非常高，天天日照的时间也十分长。蓝岩鬣蜥的温度适应力非常高，可以忍受高达摄氏49度低达10度的气温。
在人工饲养时就需要长期的阳光照射才能健康的成长，有条件的话最好是可以饲养在户外才能提供他们充足的自然直射阳光。假如在室内饲养蓝岩鬣蜥，就需要在饲养箱中设置足够的UVB光源。
虽然蓝岩鬣蜥是很稀有的品种，但蓝岩鬣蜥并非难于照顾的品种。相反，这种体长可达150厘米的巨大鬣蜥品种十分强健，根据饲养绿鬣蜥的方法就能非常不错的照顾他们。唯一需要不同对待的就是岩鬣蜥属的品种全部都是地栖性的品种，无需像绿鬣蜥饲养环境一般设置供攀爬的树干。相对其它品种的鬣蜥来讲，蓝岩鬣蜥的性格特点愈加温顺，因为他们成长缓慢，正确饲养的话能达到40到50年的寿命，假如将他们的珍贵程度考虑进去的话，蓝岩鬣蜥是一种很合适人工饲养和珍藏的梦幻逸品级别的蜥蜴类宠物。
